Waktu penyetelan (setup time) adalah pekerjaan yang diperlukan untuk mengubah sebuah mesin atau proses untuk satu item atau operasi menjadi untuk item atau operasi selanjutnya, yang dapat dibagi menjadi dua jenis:
- Internal: pekerjaan pengaturan yang hanya bisa dilakukan ketika mesin atau proses tidak aktif terlibat dalam produksi;
- Eksternal: pekerjaan pengaturan yang bisa dilakukan bersamaan dengan berjalannya mesin atau proses.