Poka-yoke adalah teknik “anti salah” untuk menghilangkan kesalahan atau cacat produksi yang terakit dengan kualitas sejauh mungkin ke hulu proses. Contoh: mengharuskan komponen yang sudah jadi untuk melalui suatu lubang tertentu untuk memastikan bahwa dimensinya tidak melewati limit toleransi. Juga termasuk metode untuk mengecek kondisi kerja peralatan sebelum membuat suatu komponen. Tujuan utamanya adalah menekan kebutuhan pengerjaan ulang.