Perencanaan audit (audit planning) adalah mengembangkan strategi keseluruhan untuk audit. Sifat, lingkup, dan saat perencanaan bervariasi sesuai ukuran dan kompleksitas entitas yang diaudit, pengalaman dengan entitas, dan pengetahuan tentang bisnis entitas.
Dalam perencanaan audit, auditor mempertimbangkan entitas bisnis dan industri, kebijakan dan prosedur akuntansi, metode yang digunakan untuk memproses informasi akuntansi, tingkat risiko pengendalian yang direncanakan, dan penilaian awal auditor tentang materialitas audit.