Penilaian risiko (risk assessment) adalah proses untuk mengidentifikasi potensi bahaya, menganalisis apa yang bisa terjadi jika bahaya terjadi, dan menentukan cara-cara yang tepat untuk menghilangkan atau mengendalikan bahaya.
Penilaian risiko melibatkan tinjauan menyeluruh di tempat kerja untuk mengidentifikasi hal-hal, situasi, proses, dll yang dapat menyebabkan kerusakan atau bencana, kemudian mengevaluasi seberapa besar peluang dan risikonya, lalu memutuskan apa langkah-langkah yang harus diterapkan untuk mencegah atau mengontrol bahaya secara efektif.