Jidohka (Jepang) atau autonomation (Inggris) adalah bentuk otomatisasi di mana mesin secara otomatis memeriksa setiap item setelah memproduksinya, berhenti berproduksi dan memberitahu manusia jika ada cacat yang terdeteksi. Toyota memperluas arti jidohka dengan memasukkan tanggung jawab semua pekerja untuk berfungsi sama, yaitu untuk memeriksa setiap item yang diproduksi dan berhenti bekerja jika ada cacat yang terdeteksi, sampai penyebab cacat telah diidentifikasi dan diperbaiki.